Mostrar el registro sencillo del ítem

Sincronización y manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles

dc.contributor.authorSantillán Martínez, Ulises
dc.date.accessioned2022-07-26T15:45:40Z
dc.date.available2022-07-26T15:45:40Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/4015
dc.formatpdf
dc.format.extentxvi, 83 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherManipulators (Mechanism)||Engineering design||Robots::Control systems||Dissertations, Academic
dc.titleSincronización y manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorRodríguez Ángeles, Alejandro
dc.contributor.directorMorales Díaz, América Berenice
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
SSIT0019040.pdf
Tamaño:
7.998Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4