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Esquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos

dc.contributor.authorArteaga Escamilla, Cruz Mauricio
dc.date.accessioned2022-07-26T15:45:43Z
dc.date.available2022-07-26T15:45:43Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/4021
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 98 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots::Control systems||Automatic control||Signal processing||Dissertations, Academic
dc.titleEsquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.contributor.directorÁlvarez Gallegos, Jaime
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0019050.pdf
Tamaño:
7.629Mb
Formato:
PDF
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