Generación de trayectorias para un robot humaniode

dc.contributor.author	Campos Macías, Leobardo Emmanuel
dc.date.accessioned	2020-08-07T16:51:11Z
dc.date.available	2020-08-07T16:51:11Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/402
dc.format	pdf
dc.format.extent	vii, 101 p. :28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Androids
dc.subject.other	Bipedalism
dc.subject.other	Sliding mode control
dc.subject.other	Pendulum
dc.subject.other	Dissertations, Academic
dc.title	Generación de trayectorias para un robot humaniode
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Bayro Corrochano, Eduardo José
dc.contributor.director	Loukianov, Alexander Georgievich
dc.identificator	7
dc.identifier.marc	01767cam a2200385 a 4500
dc.coverage.placeofpublication	Guadalajara, Jalisco, México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Unidad Guadalajara
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Control Automático.
dc.rights.access	openAccess

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