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Ecuación de Hill discreta
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)
Seguimiento de trayectorias en sistemas de control basado en el método de la elipsoide invariante
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2013)