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Control en posición de un motor piezoeléctrico ultrasónico lineal utilizando observadores proporcionales integrales generalizados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Control de servomecanismos : Un enfoque de rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)