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Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)