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Mostrando ítems 21-30 de 195
Desarrollo de un sistema de rehabilitación bilateral asistido por robots
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
El descriminante de la ecuación de Hill : aproximación y aplicaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)
Grúa bifilar y problemas asociados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Circularidad en imágenes digitales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Desing, model and control of a new type of VTOL aircraft = Diseño, modelización y control de un nuevo tipo de aeronave VTOL
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Control de cadenas de Markov en tiempo continuo y estado discreto con aplicación a problemas químicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Identificación de parámetros de sistemas Hamiltonianos por medio de primeras integrales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)