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Mostrando ítems 31-40 de 195
Planeación de trayectoria en entornos desconocidos para sistemas muti-agentes utilizando aprendizaje por reforzamiento inteligente
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)
Caminado parametrizado del humanoide Robonova I
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)
Métodos estocásticos en control cuántico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)
Parameter identification of a servomechanism equipped with a magnetorheological damper and considering the flexibility = Identificación de los parámetros de un servomecanismo equipado con un amortiguador magnetoreológico considerando la flexibilidad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)
Identificación y control de sistemas dinámicos no lineales por medio de un multi-modelo neuronal-difuso complejo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Contribución al diseño y construcción de un submarino planeador híbrido con regulación en cabeceo y profundidad para muestreo de temperatura
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Control adaptable y robusto para simple y múltiples vehículos aéreos no tripulados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Robust control techniques by using nonsmooth convex analysis = Técnicas de control robusto empleando análisis convexo no liso
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)
Diseño, modelado y control de robots micro AUV
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)