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Mostrando ítems 41-50 de 56
Adaptive state-restricted control of a biped robot using reinforcement learning = Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Diseño de un arreglo reconfigurable de ruedas de reacción basado en la banda de Möbius para el control de actitud de satélites CubeSat
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Sintonización de controladores lineales mediante el regulador cuadrático lineal y la optimización por enjambre de partículas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)
Sintonización de un observador predictor para sistemas no lineales con retardo en la entrada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)
Modelado, control y simulación de helicópteros autónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Análisis de los puntos de bifurcación de un sistema climático no lineal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecánicos mediante control semi-activo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Observadores no lineales robustos para biorreactores continuos de microorganismos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)