Browsing Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS) by Issue Date
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Vehículo multi-rotor en configuración H para operaciones de búsqueda de personas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Navegación con módems acústicos
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Sistema de despegue y aterrizaje autónomo para una aeronave de ala fija
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Detección y seguimiento de un objetivo en cooperación con múltiples UAVs
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Sistema de comunicaciones para submarinos autónomos empleando ultrasonido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Planeación de trayectorias y seguimiento óptimo con un cuadricóptero en exteriores
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Desarrollo de un sensor subacuático para batimetría y navegación segura del proyecto VESUNT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Navegación de un vehículo aéreo no tripulado utilizando odometría visual
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Implementación de algoritmo de aprendizaje profundo CNN para la identificación de plantas invasivas utilizando conjuntis de datos pequeños
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Diseño, construcción y navegación de un sistema aéreo no tripulado solar
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Exoesqueleto pasivo para asistensia de hombros
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Algoritmos de localización sin GPS
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Análisis y simulación de elemento finito para UAV convertible de tipo quad-plane
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Exoesqueletos para rehabilitación con articulaciones elásticas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
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Plataforma autónoma de 3 grados de libertad utilizada para el traslado y posicionamiento de aparatos de rehabilitación de miembro inferior
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Platooning en vehículos inteligentes
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Inspección y reconstrucción 3D de estructuras marinas usando un ROV
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Estudio de exoesqueletos para bipedestacion
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)