Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS): Recent submissions
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Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Plataforma autónoma de 3 grados de libertad utilizada para el traslado y posicionamiento de aparatos de rehabilitación de miembro inferior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Algoritmos de localización sin GPS
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Análisis y simulación de elemento finito para UAV convertible de tipo quad-plane
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Platooning en vehículos inteligentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Exoesqueleto pasivo para asistensia de hombros
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Diseño y validación de sistemas de un vehículo aéreo no tripulado para aplicaciones de monitoreo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Exoesqueletos para rehabilitación con articulaciones elásticas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Diseño, construcción y navegación de un sistema aéreo no tripulado solar
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Desarrollo de algoritmos para la identificación y seguimiento de objetivos en tierra usando un vehículo áereo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Planeación de trayectorias y seguimiento óptimo con un cuadricóptero en exteriores
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Navegación de un vehículo aéreo no tripulado utilizando odometría visual
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Sistema de comunicaciones para submarinos autónomos empleando ultrasonido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Implementación de algoritmo de aprendizaje profundo CNN para la identificación de plantas invasivas utilizando conjuntis de datos pequeños
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Desarrollo de un sensor subacuático para batimetría y navegación segura del proyecto VESUNT
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Navegación con módems acústicos
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Implementación de un sonar de imagen como sensor de posición para el control de movimiento de un submarino no tripulado
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Diseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Vuelo en formación de múltiples UAV en modo "lider-seguidor" para evasión de obstáculos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Vehículo multi-rotor en configuración H para operaciones de búsqueda de personas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)