Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS)
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Instrumentación de una grúa para sostener un paciente durante rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Navegacion relativa de un vehículo submarino utilizando visión artificial
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Exoesqueleto para rehabilitar el tobillo
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Estrategias para extender el tiempo de vuelo de un VANT de ala fija
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Diseño, modelado y control de un helicóptero tándem con plato cíclico simplificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Control cooperativo basado en redes neuronales para multiples vehÍculos aéreos
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Análisis de cobertura en comunicaciones aire-tierra bajo perturbaciones aleatorias en un vehículo aéreo no tripulado
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Análisis de estabilidad de una plataforma PVTOL ejerciendo una fuerza en el ambiente
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Localización de vehículos aéreos no tripulados para la navegación en zonas sub-urbanas utilizando tecnología de banda ultra ancha
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Simulacion de un hexarrotor canard híbrido mediante técnicas model, software y hardware-in-the-loop
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Generador de referencias para la navegación autónoma de un sistema de multiples vehículos aéreos cautivos
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Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado compuesto de aviones de ala fija
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado de rotores y ala abatible
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Navegacion autónoma de un vehículo acuático de superficie para aplicaciones de monitoreo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Myoelectric control for elbow and wrist rehabilitation exoskeleton for patients with neurological alterations = Control mioeléctrico para un exoesqueleto de codo y muñeca para pacientes con alteraciones neurológicas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Monitoreo a partir del seguimiento de un camino con un cuadri-rotor
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Simplified swashplate helicopter design = Diseño de un helicóptero con plato cíclico simplificado
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Control de transición de un vehículo multirrotor con ala
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Diseño y construcción de un robot autónomo para transportación intrahospitalaria de insumos en un hospital con alto grado de contagio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Control de rutinas de bipedestación para exoesqueleto infaltil de miembro inferior utilizando electromiografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)