• Adaptive state-restricted control of a biped robot using reinforcement learning = Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando aprendizaje por refuerzo 

  Rincon Martinez, Karla (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)

• Diseño de un arreglo reconfigurable de ruedas de reacción basado en la banda de Möbius para el control de actitud de satélites CubeSat 

  Lechuga Gerónimo, Víctor Manuel (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)

• Control óptimo en economía 

  Rodríguez Durán, Iván de Jesús (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)

• Diseño de estrategias de observación de estado e identificación paramétrica aplicadas al control robusto-adaptativo de una clase de sistemas electromecánicos 

  Sánchez Resendiz, Bonifacio (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)

• Observadores adaptativos para una clase de sistemas nolineales: aplicación al quimiostato 

  Sonck Martínez, Gerardo Arno (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)

• Redes neuronales LSTM para modelado difuso de sistemas no lineales 

  Vega Lopez, Jose Francisco (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Seguimiento robusto como optimización utilizando la versión de subgradiente promedio del método de modo deslizante integral 

  Hernandez Sanchez, Alejandra (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Controladores dinámicos para sistemas distribuidos enteros y fraccionales 

  Flores Flores, Juan Pablo (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Control robusto mediante el método de elipsoide atractivo para sistemas estocasticos no lineales en tiempo discreto usando un observador por modos deslizantes 

  Velázquez Flores, David (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Humano en el bucle usando aprendizaje por reforzamiento 

  Castillo DÍaz, Carlos Armando (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Observación e identificación paramétrica en sistemas fraccionarios 

  Oliva Gonzalez, Lorenz Josue (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Controlabilidad de la ecuación de calor 

  Mayén Castillo, Edwin Adrián (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible híbrido y experimentos de control 

  Cruz Alemán, Carlos Honorio de la (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Pronóstico de series de tiempo empleando redes neuronales y meta-transferencia de aprendizaje 

  Maya Rodriguez, Mario Cesar (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Aplicaciones del algoritmo PSO en problemas de identificación paramétrica y sintonización 

  Cortez Vega, Ricardo Alan (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Identificación de sistemas dinámicos utilizando el método Bayesiano 

  Morales Mercado, Jorge de Jesús (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)

• Stability, control and robustness of delay systems : applications to traffic systems = Estabilidad, control y robustez de sistemas con retardo : aplicaciones a sistemas de tráfico 

  Juárez Ramiro, Luis (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)

• Contribuciones al control óptimo de sistemas con retardos : teoría y experimentos 

  Ortega Martínez, Jorge Manuel (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)

• Control sensorial de la marcha de un robot humanoide 

  Ortíz Olvera, Alexis Adrian (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)

• Desarrollo de plataformas experimentales de bajo costo para la enseñanza del control automático 

  Maldonado Ramos, Jessica Jazmín (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)

View more